Robot de nettoyage

Le dernier volet du projet portait sur le développement d'un robot de nettoyage pour le nettoyage autonome des parois des citernes et réservoirs. Il s'agit là encore d'une alternative plus sûre et moins coûteuse à l'utilisation traditionnelle de nettoyeurs haute pression dans des espaces confinés, car l'opérateur n'a pas besoin d'entrer dans le réservoir. Ceci bien sûr, sans compromettre la qualité du nettoyage. "Aujourd'hui, on peut utiliser à cette fin des systèmes robotisés contrôlées par télécommande, mais cela nécessite toujours un opérateur dans l'espace confiné. Nous voulions donc donner au robot l'intelligence dont il a besoin pour nettoyer le réservoir lui-même, selon les spécifications requises, pour que ce dernier soit validé pour une inspection. Les défis consistaient en la détermination autonome de l'emplacement et la navigation, ainsi qu'en la capacité du robot de se charger à la fois de l'inspection et de l'émission de rapports", a déclaré Hans Borgt de Dow.

Autonome reiniging van tankwanden
Nettoyage autonome des parois des réservoirs

Nobleo Technology, Accerion et Serenity ont traité la question de l'autonomie, notamment en déterminant le parcours optimal et en compensant les révolutions mesurées lorsque les roues dérapent. C'est VTEC qui s'est chargé du l'évaluation du niveau de propreté. Des capteurs mesurent la rugosité de la surface et signalent ainsi une éventuelle contamination. Cependant, la combinaison du nettoyage et de l'inspection dans un seul robot s'est avérée impossible, car les vibrations et l'humidité du nettoyage à haute pression impactent les capteurs et la justesse des mesures du niveau de propreté. Les étudiants de l'Avans Hogeschool ont donc mis au point un robot d'inspection séparé, qui peut passer derrière le robot de nettoyage et le renvoyer vers les zones éventuellements contaminées. "Le prototype développé fonctionne : le robot nettoie correctement en suivant un itinéraire planifié et signale les éventuels écarts selon sa position. Avant de pouvoir devenir un produit commercial, il faudra trouver le moyen de le rendre plus compact et plus robuste et veiller à ce qu'il obtienne la certification ATEX", explique Hans Borgt.

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